Ήδη από το 3500 π.Χ., οι άνθρωποι άρχισαν να εφαρμόζουν χρωματιστά μέταλλα και φυτικές χρωστικές ουσίες στα μάγουλα και τα χείλη τους για καλλυντικούς σκοπούς. Η πρακτική ξεκίνησε από τους Σουμέριους και στη συνέχεια υιοθετήθηκε από τους Αιγύπτιους, τους Σύρους, τους Βαβυλώνιους, τους Πέρσες, τους Έλληνες και τους Ρωμαίους. Μείγματα έγχρωμου ξύλου, φυτικής ύλης, πολτού φρούτων και λαρδί αποθηκεύονταν σε μικρά φιαλίδια και χρησιμοποιήθηκαν για την ενίσχυση των χειλιών. Στην αρχαία χώρα μου, η τοξική κιννάβαρη χρησιμοποιήθηκε για να κοκκινίσει τα χείλη. Οι μεταγενέστερες εξελίξεις περιελάμβαναν χρωματιστά ραβδιά λίπους από βοδινό λίπος, κερί και λάδια τυλιγμένα σε λεπτό χαρτί. το εξωτερικό στρώμα χαρτιού ξεφλουδιζόταν πριν από κάθε χρήση. Αυτά τα προϊόντα ήταν γνωστά στην καθομιλουμένη ως «κόκκινα λουκάνικα». Τα ιστορικά αρχεία δείχνουν ότι μέχρι το 1895, υπήρχε στη Γαλλία ένα κόκκινο κραγιόν γνωστό ως "Pomade en Baton", που περιείχε βοδινό λίπος και κερί μέλισσας. Εκείνη την εποχή, τα κραγιόν ήταν συνήθως υγρά ή σαν πάστα και συσκευάζονται σε μικρά κουτιά. Τα σκευάσματα συχνά βασίζονταν σε διαλύματα καρμίνης (προερχόμενα από κοχινοειδή έντομα) ή αλκαλικά διαλύματα καρμίνης. Η ανάπτυξη οργανικών βαφών στα τέλη του 19ου αιώνα, η εισαγωγή της ηωσίνης (τετραβρωμοφλουορεσκεΐνη) μεταξύ 1915 και 1920 και η εφεύρεση του 1929 του περιστρεφόμενου σωλήνα κραγιόν σηματοδότησε την αρχή της σύγχρονης σύνθεσης και παραγωγής κραγιόν.
Με την εξέλιξη των καλλυντικών, οι αποχρώσεις, οι συνθέσεις και οι λειτουργίες των κραγιόν έχουν υποστεί σημαντικές αλλαγές. Οι αποχρώσεις του κραγιόν γίνονται όλο και πιο προσανατολισμένες στις τάσεις, ευθυγραμμισμένες με τις αλλαγές στα γυναικεία χτενίσματα, στα χρώματα των βερνικιών νυχιών και στη μόδα. Συγκεκριμένα, η πρόσφατη χρήση διαφόρων μαργαριταρένιων σκονών και επεξεργασμένων χρωστικών έχει διαφοροποιήσει τις χρωματικές παλέτες και βελτιωμένη υφή, κάνοντας την εφαρμογή πιο άνετη. Σε συμφωνία με τις ευρύτερες τάσεις στα καλλυντικά, το κραγιόν συνεχίζει να δίνει προτεραιότητα στην αισθητική εμφάνιση, ενώ ενσωματώνει λειτουργίες ενυδάτωσης, θρέψης και προστασίας από τον ήλιο. Η δημοτικότητα των διαφανών κραγιόν οδήγησε στην υιοθέτησή τους από ορισμένους άντρες και τη δεκαετία του 1990 εμφανίστηκαν ασταθείς, ανθεκτικές στη μεταφορά φόρμουλες. Οι πρόοδοι στη σύνθεση, τις πρώτες ύλες και τις διαδικασίες παραγωγής συνεχίζουν να οδηγούν την ανάπτυξη της βιομηχανίας κραγιόν.